導入支援だけの依頼（顧問契約なし）も可能ですか？

はい、可能です。「まずは経理の仕組みだけ整えたい」というご要望にもお応えします。導入後の税務申告などは、既存の税理士先生にお願いしていただいて構いません（ただし、クラウド会計に対応しているかご確認いただくことをお勧めします）。